Načrtovanje vodenja multivariabilnega procesa navijanja
 

Jože Grilj, Jernej Grum
Mentor: As. Prof. Dr. Maja Atanasijević Kunc
Fakulteta za elektrotehnko, Univerza v Ljubljani
grilj.joze(a)gmail.com, jernej_grum(a)yahoo.com


Povzetek:
Proces navijanja ponazarja problem nadzora napetosti v materialu in hitrosti obdelovanega materijala. Naprava je sestavljena iz treh jermenic v obliki trikotnika, nameščenih na pokončni plošči. Spodnji jermenici sta neposredno pritrjeni na osi dveh identičnih servomotorjev, ki poganjata neskončen elastičen trak Navora obeh motorjev sta odvisna od pripadajočih napetostnih signalov vzbujanja, ki predstavljata vhodna signala. Gnana jermenica skupaj z ročico posnema delovno postajo obdelovalnega stroja. Na njej merimo zategnjenost in hitrost pomika traku s pulzno-števnim tahogeneratorjem v območju od 0 do 3000 vrtljajev na minuto. Zategnjenost traku merimo posredno preko kotnega pomika ročice in ga zaznavamo s servo potenciometrom, nameščenim v osi vrtenja ročice. Izmerjena hitrost in zategnjenost traku pa sta izhoda tega Zultivariabilnega sistema. Vsi dostopni signali so v napetostnem območju +-10

pdfCeloten članek..