Simon Zapušek
Mentor: Riko Šafarič
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerza v Mariboru
simon.zapusek(a)gmail.com

Povzetek:
Veliko se govori o nanotehnologiji, ki je danes zelo aktualna tema v svetu. Njen razvoj se je močno razmahnil in vanj se vlagajo velika sredstva. Tudi naše delo, ki bo predstavljeno v nadaljevanju predstavlja eno izmed področij nanotehnologije. Naš cilj je izdelati virtualni uporabniški vmesnik, ki bo omogočal kmiljenje nanorobotske celice s haptično napravo. Glede na dejstvo, da pomikov reda nanometra praktično ne vidimo s prostim očesom in si nanosvet le stežka predstavljamo, smo se odločili, da za krmiljenje nanorobota uporabimo napravo, ki nam bo poleg čutila vida, dala še občutek dotika oziroma občutek delovanja na okolico. Takšno napravo imenujemo haptična naprava. V našem primeru smo uporabili haptično napravo Phantom OMNI, proizvajalca SensAble Technologies.
Posamezni sestavni deli realnega nanorobota so občutljivi in imajo visoko ceno. Zato želimo preprečiti kolizije med posameznimi osmi nanorobota in s tem preprečiti njihovo uničenje. To želimo doseči z uporabo haptične naprave, ki omogoča generiranje sile na njenem peresu. Ta sila nam lahko preprečuje premikanje v določeni smeri. Proizvajalec haptične naprave ponuja tudi razvojno orodje OpenHaptics, ki omogoča da razvijemo v programskem jeziku C ali C++ lastni uporabniški vmesnik.

Celoten članek..